fanuc系統常見故障維修實例

1.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床換刀不能拔刀的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。

分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機構卡死。

復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發現松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉換缸油位指示無油，檢查發現其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常。

2.FANUC PM0 NOT READY報警的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC PM0系統的數控車床，開機或加工過程中有時出現NOT READY報警，關機后重新開機，故障可以自動消失。

分析及處理過程：在故障發生時檢查數控系統，發現伺服驅動器上的報警指示燈亮，表明伺服驅動器存在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時通過與另一臺機床上同規格的伺服驅動器對調，開機后兩臺機床均能正常工作，證明驅動器*。但數日后，該機床又出現相同報警，初步判斷故障可能與驅動器安裝、連接有關。將驅動器拆下清理、重新安裝，確認安裝、連接后，該故障不再出現。

3.FANUC 0M 機床參數混亂的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0M系統的加工中心，在加工過程中程序不能正常執行，換刀和Z軸功能喪失，同時出現910報警。

分析及處理過程：910報警意為“RAM存儲板出錯"，因此按以下方法排除：①首先檢查后備電池電壓正常；②將系統內存參數記錄下來然后全部清除：③利用RS-232接口將以前備份的機床參數文件調入系統；④機床參數恢復完畢后斷電重新起動機床，故障消除。

4.FANUC PM0系統無法起動的故障維修

故障現象：某配套FANUC PM0的數控機床，開機后系統無法起動，控制器正面的綠色指示燈“EN"’不亮。

分析及處理過程：檢查系統DC24V電源輸入狀況，檢查結果為DC23.6V(在DC24V±10％范圍內)，屬正常。關機后，檢查控制器正面的熔斷器F1，發現熔斷器已燒斷；更換F1后，系統故障排除。

5.FANUC 0-TD系統的數控車床CRT閃爍、發亮的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0-TD系統的數控車床，在調試中時常出現CRT閃爍、發亮，但無字符顯示。

分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：

1)CRT亮度調整不當。

2)系統參數設定不當。

3)系統的主板和存儲板不良。

調整CRT的亮度和灰度旋鈕，對系統進行初始化處理，重新設定參數后，顯示恢復正常。

6.FANUC-0T數控車床插頭上有短路的故障維修

故障現象：一臺FANUC-0T數控車床，開機后CRT無畫面，電源模塊報警指示燈亮。

分析及處理過程：根據維修說明書所述，發現CRT和I/O接口公用的24EDC電源正端與直流地之間僅有1~2Ω電阻，而同類設備應有155Ω電阻，這類故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18電纜插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復正常，順線查出插頭上有短路現象。排除后，機床恢復正常。

7.FANUC 7M 集成濾波器開路的故障維修

故障現象：某FANUC 7M數控4軸銑床，開機后發生05、07報警，進步檢查B軸位置超差。

分析及處理過程：經分析為位置環反饋部分有問題。檢查7M內部位置控制板，發現個集成濾波器開路，造成反饋信號中斷。換一個濾波器后機床恢復正常。

8.FANUC-6M系統的加工中心 死機的故障維修

故障現象：某配套FANUC-6M系統的加工中心打雷后出現死機。

分析及處理過程：出現死機的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷、參數混亂；電路板有故障，特別是主板和存儲板。

首先查系統參數，發現有許多參數與備份不一致，重新輸入后，開機，機床恢復正常。經檢查，發現該機床地線接頭銹蝕嚴重。除銹重新聯接，并用兆歐表測量，以確保接地電阻小于4Ω，以后未再出現類似故障。

9.腳踏開關的故障維修

故障現象：某配套FANUC PM0系統的數控內球面磨床，踩了腳踏開關后工件沒有夾緊動作。

分析及處理過程：根據機床電氣原理圖，首先檢查腳踏開關的PMC輸入點X4.4的狀態。當壓下腳踏開關后，X4.4的狀態為“1"，說明PMC卡緊的控制信號已經發出，腳踏開關工作正常。再檢查PMC控制工件夾緊對應的輸出信號Y0.7的狀態，檢查發現該輸出信號也正確無誤?？紤]到工件夾緊閥是通過繼電器的常開觸點控制的，測量電磁閥線圈上的電壓為24V，說明繼電器工作正常；檢查液壓站工作壓力正常；斷電檢查電磁閥線圈的電阻值，發現線圈已燒斷，更換后機床恢復正常工作。

10.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床換刀卡住的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程快結束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)"報警。

分析及處理過程：現場觀察，主軸處于非定向狀態，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡??；而根據報警號分析，說明主軸試圖恢復到定向位置，但因卡住而報警關機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發現刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉動偏離定向，而主軸默認定向為M19，恢復定向旋轉方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉，而M19定向為正轉正好將其消除，不存在這一問題。調整刀庫回零位置參數7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。

11.FANUC PM0的數控車床 401號報警的故障維修

故障現象：某配套FANUC PM0的數控車床，時常出現401號報警。

分析及處理過程：經多次試驗，該機床并不是一直出現該報警號，而是時有時無。從故障的現象上來看，該類故障一般不大可能是原理或設計故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考FANUC PM0維修手冊，并檢查各處電纜的連接狀況，發現數控系統至伺服的連接電纜松動；重新連接后故障排除。

12.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床刀庫不停轉的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，刀庫在換刀過程中不停轉動。

分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態，復位，手動將刀庫當前刀取下，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，MDI方式下換刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現過。

13.FANUC 0TD的數控車床液壓卡盤失效的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0TD的數控車床，在開機后發現液壓站發出異響，液壓卡盤無法正常裝夾。

分析及處理過程：經現場觀察，發現機床開機起動液壓泵后，即產生異響，而液壓站輸出部分無液壓油輸出，因此，可斷定產生異響的原因出在液壓站上，而產生該故障的原因大多為以下幾點：

1)液壓站油箱內液壓油太少，導致液壓泵因缺油而產生空轉。

2)液壓站油箱內液壓油由于長久未換，污物進入油中，導致液壓油粘度太高而產生異響。

3)由于液壓站輸出油管某處堵塞，產生液壓沖擊，發出聲響。

4)液壓泵與液壓電動機聯接處產生松動，而發出聲響。

5)液壓泵損壞。

6)液壓電動機軸承損壞。

檢查后，發現在液壓泵起動后，液壓泵出口處壓力為“0"；油箱內油位處于正常位置，液壓油還是比較干凈的，因此可以排除以上第1、2、3點。進一步拆下液壓泵檢查，發現液壓泵為葉片泵，葉片泵正常，液壓電動機轉動正常，因此，可排除以上第5、6兩點。而該泵與液壓電動機聯接的聯軸器為尼龍齒式聯軸器，由于該機床使用時間較長，液壓站的輸出壓力調得太高，導致聯軸器的嚙合齒損壞，從而當液壓電動機旋轉時，聯軸器不能很好地傳遞轉矩，從而產生異響。更換該聯軸器后，機床恢復正常。

14.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床刀庫位置偏移的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，拔插刀時，有明顯聲響，似乎卡滯：

分析及處理過程：主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，說明刀庫零點可能偏移，或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因為插拔刀別勁，估計是刀庫零點偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調整參數7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機后執行換刀正常。

15.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床刀庫轉動中突然停電的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程中刀庫旋轉時突遇停電，刀庫停在隨機位置。

分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉到與主軸正對，同時手動取下當前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫退回。經以上處理，來電后，正常回零可恢復正常。

16.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床換刀過程有卡滯的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。

分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調整參數6531，將兩鍵調平；再換刀，故障排除。

17.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床換刀不能拔刀的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。

分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機構卡死。

復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發現松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉換缸油位指示無油，檢查發現其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常。

18.KNDl00T系統的數控機床換刀時間過長報警的故障維修

故障現象：某配套KNDl00T系統的數控機床，在指dìng2號刀位時刀架旋轉直至產生05號報警后停止。

分析及處理過程：05號報警的含義為“換刀時間過長"。從刀架開始正轉，經過Ta時間后指dìng的刀架到達信號仍然沒有接收到，故產生報警。因此可適當延長Ta的值，但延長后仍然會產生報警。仔細多次觀察換刀過程發現有時2號刀位能找到，有時找不到，通過檢查發現換刀過程中刀架到位信號找不到，進一步檢查發現刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。

19.FANUC 0TC系統的數控轉塔沖床刀塔的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0TC系統的數控轉塔沖床，轉塔啟動后一直旋轉不停，并出現報警“2007 TURRET INDEXING TIME UP"即：轉塔旋轉超時。

分析及處理過程：出現故障時，按"RESET"轉塔停止旋轉，但系統又出現“2031TURRET NOT CLAMP"(轉塔沒有卡緊)報警。檢查發現轉塔沒有卡緊的動作，檢查PMC輸出點Y46．2，證明卡緊的信號已經發出。進一步檢查控制卡緊轉塔的電磁閥的電源斷路器過載，說明電磁閥線路存在短路，更換連接電纜后，機床故障消除。

20.FANUC 0“NO.078號"報警的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0系統的數控車床，執行某零件加工程序時出現NO.078號報警。

分析及處理過程：

報警顯示：找不到地址P指dìng的子程序號

檢查零件加工程序，有如下程序：

N20 M98P0010：

于是，檢查M98調用的子程序，但找不到該子程序，原來操作人員將程序號輸入錯誤，導致程序找不到所要調用的子程序。修改所調用子程序的程序號，重新啟動程序，恢復正常。

21.FANUC PM0液壓泵噪聲大的故障維修

故障現象：某配套FANUC PM0系統的數控專用磨床，在機床大修后發現機床起動后液壓泵噪聲特別大。

分析及處理過程：據用戶反映，在機床大修前，液壓泵起動聲音較小，而在維修后液壓泵反而噪聲變大了。根據用戶反映和現場分析可知產生該原因可能是由于液壓某處管路堵塞、液壓泵損壞等原因造成，因此拆開液壓油管和液壓泵，發現泵和油管均正常，在拆的過程中，偶爾發現液壓油粘度特別高，核對機床使用說明書，發現液壓油牌號不正確，故障時正值冬天，從而使液壓泵噪聲變大。更換液壓油后，機床故障排除。

22.XH754低壓報警的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，出現油壓低報警。

分析及處理過程：首先檢查氣液轉換的氣源壓力正常，檢查工作臺壓緊液壓缸油位指示桿，已到上限，可能缺油，用螺釘旋具擰工作臺上升、下落電磁閥手動鈕，讓工作臺壓緊氣液轉換缸補油，油位指示桿回到中間位置，報警消除。但過半小時左右，報警又出現，再查壓緊液壓缸油位，又缺油，故懷疑油路有泄漏。查油管各接頭正常，懷疑對象縮小為工作臺夾緊工作液壓缸和夾緊氣液轉換缸，查氣液轉換缸，發現油腔端Y形聚胺酯密封有裂紋，導致壓力油慢慢回流到補油腔，最后因油不夠不能形成油壓而報警，更換后故障排除。