Baumuller包米勒伺服驅(qū)動器維修報警代碼說明

P0201
處理器錯誤：
0=wu故障
1=看門狗錯誤   重啟
2=意外中斷錯誤  重啟
3=nmi總線錯誤
4—15=廠家保留
 
P0202
操作系統(tǒng)出錯：
16=啟動時出錯
17=軟件錯誤
18=時間設(shè)定故障
19=時隙時間錯誤
20= 1=無法存儲記憶
21 =無效的錯誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫入目標參數(shù)時出錯
25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
 
P0203
通訊故障：
32 =超時協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無效
38 =無效的內(nèi)存類型
39 =無效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫保護
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留
 
P0204
功能或選件模塊出錯：
48 =功能模塊A中的錯誤
49 =功能模塊B出錯
50 =功能模塊C中的錯誤
51 =功能模塊D中的錯誤
52 =功能模塊E中的錯誤
53 =選件模塊G出錯
54 =選件模塊H出錯
55 =選件模塊J中的錯誤
56 =選件模塊K出錯
57 =選件模塊L出錯
58 =選項模塊M中的錯誤
59 =等待從站的RST信號時超時
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤
62-63 =保留
 
P0205
電源輸入故障：
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過壓
68 =欠壓24V
69-78 =保留
79 = 保留
 
P0206
功率單元故障
80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤
81 =散熱片溫度
82 = U DC鏈路過壓
83=過電流
84 =接地電流
85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
86 =斷線溫度傳感器
87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷）
88 =橋接器短路
89 =功率單元未準備好運行
90 =階段失敗
91電源故障恢復(fù)主電源
92 =主電源欠壓
93 =主電源過壓
94 =欠壓U DC鏈路
95 = 保留
 
P0207
馬達故障：
96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）
97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C）
98 =電機溫度過高
99 =錯誤I2t> 100％
100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留
102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
103-111=保留
 
P0208
編碼器1故障：
112=通信錯誤（HIPERFACE規(guī)范）
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時出錯
115=斷線編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類型未知
119 =電機數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效
120 =電機數(shù)據(jù)不正確
121 =保存電機數(shù)據(jù)的錯誤
122 =電機數(shù)據(jù)寫保護。（對BM電機無效）
123 =場角誤差
124 =沒有溫度測量的編碼器
125 =編碼器電子版中的存儲容量太小
126-127=保留
 
P0209
編碼器2故障 ：
128 =通信錯誤（HIPERFACE規(guī)范）
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
136 =電機數(shù)據(jù)不正確
137 =保存電機數(shù)據(jù)的錯誤
138 =電機數(shù)據(jù)寫保護。（對BM電機無效）139=Field angle error
140 =沒有溫度測量的編碼器
142-143保留
P210
編碼器管理器故障：
144 =編碼器1未知的絕對位置
145 =編碼器2未知的絕對位置
146 =缺少編碼器模塊1
147 =缺少編碼器模塊2
148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊
149 =在解析器中沒有測量值存儲可能
150 =觸發(fā)不可能，因為沒有增量編碼器
151 =缺少數(shù)字I / O模塊
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤
156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯誤信號
157 =錯誤增量編碼器仿真模塊
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯
 
P211
驅(qū)動管理程序故障：
160 =超時通信
161 = BACI通信選項模塊的超時
162 =超時循環(huán)通信
163 =超時所需數(shù)據(jù)
164 =現(xiàn)場總線錯誤
165 =控制器與外部信號不同步
166 =制動控制錯誤
167 =啟動驅(qū)動器時沒有松開抱閘
168 =停止驅(qū)動時沒有關(guān)閉抱閘
169 =保持制動狀態(tài)錯誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動襯片錯誤
171 =初始化抱閘錯誤
172 =抱閘錯誤：保持轉(zhuǎn)矩不準
173-175=保留
 
P212
數(shù)據(jù)記錄管理故障：
176 = EEPROM復(fù)制錯誤
177 =寫入超時EEPROM
178 =校驗和錯誤EEPROM
179 =沒有啟動數(shù)據(jù)集
180 =不兼容的軟件
181 =沒有數(shù)據(jù)集
182 = PSI模塊的校驗和錯誤
183 = PSI已重置請保存所有數(shù)據(jù)記錄
184 = PSI數(shù)據(jù)無效
185 =自動調(diào)整表無效
186 = A / D校正表無效
187 = EEPROM復(fù)位
188-191=保留
 
P213
位置控制器故障：
192=位置動態(tài)偏差
193=位置靜態(tài)偏差
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤。
196=軟件限位開關(guān)1超出
197=超出軟件限位開關(guān)2
198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
200=返回未執(zhí)行
201=模式設(shè)定點設(shè)定點沒有及時到達
202=最小化目標位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時出錯
204=主軸定位：觸發(fā)信號超時
205=執(zhí)行歸位時發(fā)生錯誤
206-207保留
 
P214
速度控制器故障：
208=堵轉(zhuǎn)
209=編碼器1被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤
210=編碼器2被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤
211=超速開環(huán)
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般錯誤
236=扭矩耦合：從站的運行模式不是速度控制
237 =C配置錯誤反應(yīng)返回無效
238=返回運動目的地沒有被重新定位
239=應(yīng)用程序錯誤（由P0302位1啟用）
 
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=無效的DIP開關(guān)設(shè)置
247-255=保留
 
P0233
錯誤電源單元 - 串行接口P0233（與電源單元通信錯誤）
6=數(shù)據(jù)溢出
7=位幀錯誤
8=命令狀態(tài)無效
9=奇偶校驗錯誤
10=校驗和錯誤
11=未知的錯誤代碼
12=數(shù)據(jù)編號錯誤
13=無效的論點
14=數(shù)據(jù)字段被寫保護
15=訪問代碼無效
16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改錯誤
17=數(shù)據(jù)字段外的字地址錯誤
18=數(shù)據(jù)字段不存在
36=錯誤的數(shù)據(jù)校驗和
37=沒有反應(yīng)
66=響應(yīng)無效
 
P0234
P0235
二個編碼器最多可連接到b maXX 4400。 因此，最大誤差可以出現(xiàn)在功能模塊1和功能模塊2中。“設(shè)備部件"列中的術(shù)語“編碼器1"或“編碼器2"代表五種當前存在的編碼器模塊類型之一。錯誤編碼器1  - 串行接口P0234。錯誤編碼器2  - 串行接口P0235（編碼器1 /編碼器2中的HIPERFACE規(guī)范后的通信錯誤）
1=超出規(guī)格的模擬信號。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
2=內(nèi)角偏移誤差
3=數(shù)據(jù)字段分區(qū)表已損壞
4=模擬限值不可用
5=內(nèi)部I2C總線無法運行
6=內(nèi)部校驗和錯誤
7=內(nèi)部看門狗錯誤 
8=計數(shù)器溢出
9=奇偶校驗錯誤
 
10=校驗和錯誤
11=未知的錯誤代碼
12=數(shù)據(jù)編號錯誤
13=無效的ent參數(shù)
14=數(shù)據(jù)字段被寫保護
15=訪問代碼無效
16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改
17=數(shù)據(jù)字段之外的字地址
18=數(shù)據(jù)字段不存在
19-27=保留
28=絕對監(jiān)控模擬信號。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
29=關(guān)鍵的傳輸電流
30=編碼器溫度至關(guān)重要
31=轉(zhuǎn)速太高 - 沒有形成可能的定位
32=位置單圈不可靠
33-35=多圈位置錯誤
36=無效的功率單元數(shù)據(jù)校驗和
37=編碼器無響應(yīng)
38=編碼器地址未知
39=讀取絕對角度位置時出錯
40=接收數(shù)據(jù)的校驗和無效
41=編碼器類型未知
42-63=保留
64=HIPERFACE編碼器無響應(yīng)
65=EnDat編碼器無響應(yīng)
66=對編碼器命令無用的響應(yīng)
67=編碼器類型不適用
68-79=保留
80=CRC確定了一個錯誤
81=命令無效
82=響應(yīng)電報出錯
83=報警位已設(shè)置
84=內(nèi)存被占用
85=數(shù)據(jù)校驗和不正確
86=電機數(shù)據(jù)長度和/或編碼器和控制器固件的數(shù)據(jù)版本不相同
87=沒有EnDat接口
88=超過可評估的傳輸格式
89=超過可評估的測量步長
90=信號周期長度<測量步長錯誤）
91=EnDat 2.2：初始化主模塊時出錯
92=EnDat 2.2：測量信號傳播時間的超時
93=EnDat 2.2：錯誤 - 關(guān)閉傳播時間補償
94=EnDat 2.2：編碼器類型不支持EnDat2.2（引言集，電源，時鐘頻率）
95=EnDat 2.2：未設(shè)置RM位，未參考編碼器絕對位置
96=錯誤照明
97=誤差信號幅度
98=錯誤位置值
99=錯誤過電壓
100=欠壓錯誤
101=錯誤過流
102=電池錯誤
103-111=保留
112=多次請求期間檢測到位置錯誤
113=附加信息觸發(fā)的錯誤1
114=附加信息觸發(fā)的錯誤2
115=附加信息觸發(fā)的錯誤3
116=附加信息觸發(fā)的錯誤4
117=附加信息觸發(fā)的錯誤5
118=附加信息觸發(fā)的錯誤6
119=附加信息觸發(fā)的錯誤7
 
P0240-p0244 
錯誤功能模塊A至E
0=保留
1=未檢測到模塊
2=此位置不允許使用模塊
3=24 V缺失或輸出短路
4=數(shù)字輸入錯誤的目標參數(shù)值
5=不允許直接對該模塊進行PLC-I / O訪問
6=保留
7=控制器中不允許使用模塊
8-15=保留
 
P0245至P0250
錯誤選件模塊G至M
4096=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)1
4097=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)2
4098=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)3
4099=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)4
4100=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)5
4101=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)6
4102=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)7
4103=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)8
4104=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)9
4105=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)10
4106=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)11
4107=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)12
4108=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)13
4109=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)14
4110=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)15
4111=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點參數(shù)16
4112=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)1
4113=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)2
4114=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)3
4115=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)4
4116=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)5
4117=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)6
4118=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)7
4119=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)8
4120=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)9
4121=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)10
4122=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)11
4123=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)12
4124=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)13
4125=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)14
4126=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)15
4127=錯誤的參數(shù)號。 在實際值參數(shù)16
4128=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。1
4129=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。2
4130=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。3
4131=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。4
4132=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。5
4133=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。6
4134=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。7
4135=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。8
4136=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。9
4137=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。10
4138=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。11
4139=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。12
4140=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。13
4141=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。14
4142=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。15
4143=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。16
4144=設(shè)置周期的值無效
4145=實際值期間的值無效
4146=循環(huán)偏移設(shè)定點的假值
4147=循環(huán)偏移實際值的假值
4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時
4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時
4150=檢查錯誤校驗的結(jié)果
4151=在等待從屬類型或等待配置筆標記的設(shè)置時加速超時
4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型
4153=內(nèi)部錯誤：錯誤的BACI狀態(tài)
4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突：
4155=錯誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯誤
4156=錯誤循環(huán)通信：活動計數(shù)器沖突
4157=Cmd接口：通道號錯誤（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：內(nèi)部錯誤
4160=Cmd接口：內(nèi)部錯誤 - 狀態(tài)錯誤
4161=Cmd接口：錯誤的包裝數(shù)量
4162=Cmd接口：錯誤的命令編號
4163=Cmd接口：處理包時的狀態(tài)錯誤
4164=Cmd接口：命令處理超時
4165=Cmd界面：錯誤的包裝長度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：錯誤的包裝類型
4168=Cmd界面：校驗故障
4169=模塊識別：讀取時出現(xiàn)PCI錯誤
4170=塊識別：寫入時出現(xiàn)PCI錯誤
4171=模塊識別：一般讀取錯誤
4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤
4173=內(nèi)部錯誤
4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的
4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號
4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯誤CANopen超時（在編程手冊中查找）
 
P0261電源警告
參數(shù)說明 - 警告位列表：
0=無警告
1=24v欠壓
2=主電源欠壓
3=主電源過壓
4=主電源故障
5=缺相警告
6-15=保留
 
P0262
功率單元警告
16=設(shè)備內(nèi)部溫度
17=散熱器溫度
18=DC電路充電超時
19=未分配= 0
20=安全繼電器不受控制
21-22=保留
23=電壓差DC電路> 40 V.
24=超出Ixt閾值1
25-31=保留
 
P0263
電機警告
32=超過溫度閾值1
33=超過溫度閾值2
34=電流超過閾值
35-47=保留

控制器bus 6-vc-ac）
f0001=BASS協(xié)議超時
f0002=USS通訊協(xié)議超時
f0003=雙端口通訊RAM超時（循環(huán)數(shù)據(jù)）
f0004=雙端口通訊RAM超時（工作數(shù)據(jù)）
F0005=系統(tǒng)啟動程序故障（版本是否兼容或更換新件）
F0006=剎車時間過長或損壞（參數(shù)p188)
F0010=程序錯誤（軟件使用故障）
F0110=電源干擾故障（復(fù)位不行需維修）
F0201=母線過壓（大于dc800v）
F0202=輸出過流（電流超過p113）
F0203=電流故障（輸出有短路或不平衡）
F0204=輔助電源干擾
F0205=散熱器過溫
F0206=安全電源或繼電器干擾故障
F0207=功率單元故障
F0208=U相上橋故障
F0209=U相下橋故障
F020a=V相上橋故障
F020b=U相下橋故障
F020c=W相上橋故障
F020d=W相下橋故障
F020e=控制器無法識別功率單元（p117識別功率版本）
F020f=錯誤的功率單元（無法匹配）
F0210=動力單元干擾（或未準備好）
F0d01=散熱器溫度過低（參數(shù)p189)
F0301=編碼器1已經(jīng)過度
F0302=編碼器2已經(jīng)過速
F0303=編碼器1位置錯誤
F0304=編碼器2位置錯誤
F0401=電機過電流（超過p91參數(shù)值）
F0501=馬達過溫
F0502=馬達溫度過低
F0601=動態(tài)偏差錯誤（檢查設(shè)置參數(shù)p210/p203設(shè)置數(shù)據(jù)或重新校準）
F0602=靜態(tài)偏差
F0702=堵轉(zhuǎn)
F0801=控制器和逆變器不匹配或損壞
F0802=錯誤的編碼器模塊
F0803=編碼器無法通信
F0804=編碼器斷線或未連接
F0805=編碼器反饋地址錯誤
F0806=編碼器報告錯誤
F0807=編碼器反饋錯誤
F0808=編碼器校驗錯誤
F0809=編碼器位置錯誤
F080A=編碼器無法識別
F080B=編碼器通訊超時
F080C=編碼器正余弦脈沖故障
F080D=編碼器角度錯誤
F0901=eepom復(fù)制數(shù)據(jù)錯誤
F0902=無法啟動（程序丟失）
F0903=啟動數(shù)據(jù)校驗錯誤（程序數(shù)據(jù)損壞）
F0A01=適配器模塊無效（版本不對或不支持）
F0A02=編碼器適配模塊錯誤
F0A03=編碼器讀取絕對位置信號失敗
F0A04=編碼器2斷線
F0A05=編碼器地址錯誤（或無法讀取）
F0A06=編碼器自檢不能通過
F0A07=編碼器回饋信息錯誤
F0A08=編碼器校驗和回復(fù)信息錯誤
F0A09=編碼器位置錯誤
F0A0A=未知編碼器代碼
F0A0B=編碼器通訊超時
F0B01=控制器啟動超時（恢復(fù)出廠設(shè)置后在重置參數(shù)）
F0B02=控制器計算時間超時（恢復(fù)出廠設(shè)置后在重置參數(shù)）
F0B03=控制器同步超時（恢復(fù)出廠設(shè)置后在重置參數(shù)）
F0B04=控制器dsp運算超時（恢復(fù)出廠設(shè)置后在重置參數(shù)）
F0B05=鏈接程序是模塊出錯（復(fù)位或重新上電，不行恢復(fù)出廠設(shè)置再重試）
F0B06=規(guī)定的時間內(nèi)系統(tǒng)配置出錯（復(fù)位或重新上電，不行恢復(fù)出廠設(shè)置再重試）
F0C01=不認可的外部總線訪問故障（重啟）
F0C02=不正確的指令輸入故障（重啟）
F0C03=不正確的操作數(shù)據(jù)故障（重啟）
F0C04=保護故障（軟件）（重啟）
F0C05=不正確的操作碼故障（重啟）
F0C06=存儲故障（重啟）
F0C07=存儲溢出故障（重啟）
F0C08=外部干擾導(dǎo)致數(shù)據(jù)中斷（重啟）
F0C09=看門狗超時（無法復(fù)位）故障（重啟）
F0D01=功率模塊溫度檢測傳感器短路